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    NASA的第一个Astrobee机器人开起在国际空间站内到处飞走


    点击:95 作者:度娘娱乐 日期:2019-07-31 15:30:18

    nasa-astrobee-iss-1-1280x720.jpg

    最先在国际空间站内飞走的是Bumble机器人 - 接下来将是Honey和Queen。宇航员将必要测试机器人的导航编制,这批准其自动地在空间站内飞走。原由GPS在太空中的用处不众,Astrobees依赖基于摄像头的定位编制。这会望到周围的环境,并将其与国际空间站内部的视觉地图进走比较。原由空间站的微重力环境,Bumble能够向任何倾向移动,也能够行使风扇进走操作。

    nasa-astrobee-iss-2.jpg

    最初的测试重点是确保相机导航编制平常做事,实际上涉及添拿大航天局宇航员David Saint-Jacques在空间站内移动机器人。NASA外示,进一步的测试检查了它对“向前飞11.8英寸”和“向右旋转45度”等命令的响答水平。随后会有更复杂的行为和命令。

    然而,最后现在的是某栽水平的自立。机器人将能够自走飞走,检查设备并获取供答库存,这些义务现在必要人类宇航员实走。在其他时候,地球上的限制器将能够长途限制Astrobees,进走实验并检查国际空间站编制。

    三个机器人的设计考虑到了变通性。每个套管内置有三个有效载荷舱,以批准迥异的工具或其他设备。例如,Astrobees将能够议定安置机器臂操纵物品和连接到国际空间站上的扶手上,这能够协助它们在不必要移动的时候撙节电力。

    Astrobees的柔件则是模块化和可定制的。NASA实际上是开源的,期待机器人行家能够参与其中并增补新的功能。NASA展望将在2020年开起对此进走测试。

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